При первоначальном использовании команды ssh-add .
Возможна ошибка :
<code>
username@computername:~$ ssh-add
Could not open a connection to your authentication agent.
</code>
Необходимо добавить в автозапуск агента ssh.
<code>
echo 'eval "$(ssh-agent -s)" ' >> ~/.bashrc 
</code>

После перезагрузки поведение будет следующее :
Команда  echo $SSH_AUTH_SOCK  будет иметь следующий вывод 
<code>
username@computername:~$ echo $SSH_AUTH_SOCK 
/tmp/ssh-sM9dhNg2PVDb/agent.3366
</code>

Теперь можно сгенерировать ключ командой ssh-keygen, и ответить утвердительно на все запросы. 
Обязательно вводим пароль на ключ.

После генерации добавляем ключ в ssh agent .

<code>
username@computername:~$ ssh-add
Enter passphrase for /home/username/.ssh/id_rsa: 
Identity added: /home/username/.ssh/id_rsa (username@computername)
</code>

Проверить ключи загруженные в agent.
<code>
username@computername:~$ ssh-add -l
3072 SHA256:K87+zcplvMX4aXcABFKhIXd7fQLwZ57QCBb/E0Pmu5Y username@computername (RSA)
</code>